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数值型编码器

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产品名称: 数值型编码器
产品型号: ATM60-PAH13X13
产品展商: SICK
产品文档: 无相关文档


简单介绍
ATM60-PAH13X13数值型编码器是一个标准产品,而不是一个按照机械指令制作的标准部件。ATM60-PAH13X13数值型编码器计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。

数值型编码器

的详细介绍

ATM60-PAH13X13数值型编码器性能

每圈步数 8,192
圈数 8,192
分辨率高达(单圈型、多圈型) 8,192 (13 bit), 8,192 (13 bit)
允许的分辨率高达:25 位(12 位单圈型 x 13 位多圈型或 13 位单圈型 x 12 位多圈型)。
误差极限 G 0.25° 1)
重复标准偏差 σr 0.1° 2)

  • 1) 根据 DIN ISO 1319-1,上方和下方误差极限情况取决于安装情况,指定值适用于对称情况,即上、下方向的偏差量相同.
  • 2) 根据 DIN ISO 55350-13;68.3% 的测得值处于指定范围内.


ATM60-PAH13X13数值型编码器接口


  • 通讯接口 PROFIBUS DP
    通信接口详情 DPV0
    数据协议 |编码器配置 (07hex) – 2 级
    地址设置 0 ... 127, 指拨开关或协议
    数据传输率 9.6 kBaud ... 12 MBaud, 自动检测
    状态信息 运行(绿色 LED 灯), 总线活动(红色 LED 灯)
    总线连接 指拨开关 1)
    初始化时间 1,250 ms 2)
    位置数据生成时间 + 0.25 ms
    SSI
    SET(电子调节) 通过预设按钮或协议
    • 1) 只能连接至终端设备.
    • 2) 此后可读取有效位置.
  • ATM60-PAH13X13数值型编码器电气参数
    连接类型 PROFIBUS 连接适配器 1)
    工作电压区间 10 V ... 32 V
    MTTFd:危险故障间隔时间 150 年 (EN ISO 13849-1) 2)
    • 1) 需单独订购总线适配器.
    • 2) 本产品是标准产品,而不是一个按照机械指令制作的anquan部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.
  • ATM60-PAH13X13数值型编码器机械参数
    机械规格 盲孔空心轴
    轴直径 6 mm, 8 mm, 10 mm, 12 mm, 14 mm, 15 mm x 1/4″, 3/8″, 1/2″ 1)
    重量 0.59 kg
    材料、轴 不锈钢
    材料,法兰
    材料、外壳 压铸铝
    启动转矩 1.2 Ncm, 使用轴密封环
    工作转矩 0.8 Ncm, 使用轴密封环
    允许静态/动态轴向轴位移 ± 0.5 mm, ± 0.2 mm
    允许静态/动态径向轴位移 ± 0.3 mm, ± 0.1 mm
    允许轴负载

    300 N / 径向

    50 N / 轴向

    转动惯量 55 gcm2
    轴承使用寿命 3.6 x 10^9 圈
    角加速度 ≤ 500,000 rad/s2
    工作转速 ≤ 3,000 min?1 2)
    • 1) 需单独订购适用于 6、8、10、12、14 mm和1/4"、3/8" 和 1/2" 孔径空心轴的轴套。15 mm 轴径的空心轴无需使用轴套。.
    • 2) 当在规定工作温度范围内运行时,转速为 1000 转/分时的自发热为 3.3 K.
  • ATM60-PAH13X13数值型编码器环境参数
    电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
    外壳防护等级

    IP67, 使用轴密封环 (根据 IEC 60529 标准) 1)

    IP43, 无轴密封,无密封的编码器法兰 (根据 IEC 60529 标准) 1)

    IP66, 无轴密封,密封的编码器法兰 (根据 IEC 60529 标准) 1)

    允许相对湿度 98 %
    运行温度范围 –20 °C ... +85 °C
    储存温度范围 0 °C ... +125 °C, 无包装
    抗冲击能力 100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
    抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)
    • 1) 安装配套插头.

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